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        說起登機(jī)橋，經(jīng)常乘坐飛機(jī)的旅客都不會(huì)陌生，它是連接航站樓某個(gè)登機(jī)口與飛機(jī)艙門的可移動(dòng)升降通道，又被稱為“廊橋”，是近機(jī)位旅客上下飛機(jī)的必經(jīng)之路。飛機(jī)在靠近航站樓的指定機(jī)位停穩(wěn)后，都需要相應(yīng)的登機(jī)橋操作員手動(dòng)操作接橋，將登機(jī)橋準(zhǔn)確對(duì)接到飛機(jī)艙門處。一般而言，一名訓(xùn)練有素的登機(jī)橋操作員要負(fù)責(zé)好幾個(gè)登機(jī)口的接橋工作，他們常在航站樓不同登機(jī)口之間穿梭，如果機(jī)場(chǎng)面積較大，一天工作下來，行走兩萬步是家常便飯。   

        成都天府國(guó)際機(jī)場(chǎng)（以下簡(jiǎn)稱“天府機(jī)場(chǎng)”）作為一個(gè)比較年輕的機(jī)場(chǎng)，其“黑科技”一直被旅客和社會(huì)關(guān)注著。2023年9月15日，全球首座遠(yuǎn)程無人駕駛自動(dòng)登機(jī)橋在天府機(jī)場(chǎng)投用。這是繼2022年8月亞洲首座全自動(dòng)登機(jī)橋（L3級(jí)登機(jī)橋）在天府機(jī)場(chǎng)投用后，時(shí)隔一年，全自動(dòng)登機(jī)橋在天府機(jī)場(chǎng)再次升級(jí)突破。

        天府機(jī)場(chǎng)相關(guān)工作人員告訴記者，多年前，登機(jī)橋操作員駕駛登機(jī)橋?qū)优撻T基本都是通過肉眼判斷方位，靠經(jīng)驗(yàn)與感覺判斷是否接橋成功，沒有具體、明確的操作標(biāo)準(zhǔn)。如果操作稍有偏差，類似剮蹭事件很容易發(fā)生。后來，有了類似接機(jī)輔助裝置，能更好地幫助登機(jī)橋操作員判斷橋頭的位置，準(zhǔn)確對(duì)接艙門，但是對(duì)登機(jī)橋操作員的技術(shù)熟練程度和經(jīng)驗(yàn)要求依然比較高。如今投用的全自動(dòng)登機(jī)橋，無論是軟件防撞措施還是硬件防撞措施，均高于普通登機(jī)橋的配置標(biāo)準(zhǔn)，再加上防撞超聲波、毫米波雷達(dá)、激光掃描儀等技術(shù)的投用，可確保全自動(dòng)登機(jī)橋不會(huì)與站坪設(shè)備、航空器等發(fā)生任何剮蹭、碰撞，大大提高了安全性。       

        天府機(jī)場(chǎng)遠(yuǎn)程無人駕駛自動(dòng)登機(jī)橋

        不僅如此，全自動(dòng)登機(jī)橋的保障也更高效。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全自動(dòng)登機(jī)橋接靠橋在50秒左右完成，退橋時(shí)間則在30秒左右完成，這樣就避免了航班密集或是人員工作任務(wù)繁重導(dǎo)致的等待靠接和等待撤離時(shí)間長(zhǎng)的情況。旅客在飛機(jī)上等待的時(shí)間越短，乘機(jī)體驗(yàn)自然就越好。要知道，如果是人工操作登機(jī)橋，接靠橋時(shí)間在80秒左右，退橋時(shí)間在50秒左右。記者在監(jiān)控室看到，只要在控制中心通過實(shí)時(shí)視頻就可以操作L4級(jí)登機(jī)橋，單人可同時(shí)操控6座全自動(dòng)登機(jī)橋，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的無人駕駛，極大地提升了服務(wù)保障效率。

        效率提高了，精準(zhǔn)度卻沒有下降。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，全自動(dòng)登機(jī)橋的操作過程可謂是一氣呵成。工作人員告訴記者，全自動(dòng)登機(jī)橋?qū)拥淖笥移睢⑸舷缕?、前后偏差均低于人工操作，還能避免人工操作二次對(duì)接。

        高精度升級(jí)助力無人駕駛

        自2022年8月L3級(jí)登機(jī)橋在天府機(jī)場(chǎng)投用以來，已累計(jì)安全保障航班1330余架次，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接“零差錯(cuò)”，但仍需要登機(jī)橋操作員到橋頭手動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)接退功能。為做到真正意義上的無人駕駛，天府機(jī)場(chǎng)聯(lián)合中集天達(dá)公司開展了登機(jī)橋遠(yuǎn)程靠接技術(shù)應(yīng)用驗(yàn)證，成功將L3級(jí)登機(jī)橋升級(jí)成L4級(jí)登機(jī)橋。

        工作人員告訴記者，要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無人駕駛，L4級(jí)登機(jī)橋的對(duì)接精度不能低于人工手動(dòng)操作的標(biāo)準(zhǔn)，而且國(guó)內(nèi)的對(duì)接偏差精度遠(yuǎn)高于國(guó)外機(jī)場(chǎng)的平均水平（國(guó)內(nèi)的左右偏差為50毫米，歐洲標(biāo)準(zhǔn)為150毫米）。因此，如何讓登機(jī)橋自動(dòng)對(duì)接飛機(jī)是一個(gè)需要攻克的難題。

        全自動(dòng)登機(jī)橋依靠雙目定位系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)及運(yùn)動(dòng)控制，最后實(shí)現(xiàn)接機(jī)保障，因此雙目定位系統(tǒng)的定位引導(dǎo)功能完善是提高精度的關(guān)鍵。天府機(jī)場(chǎng)機(jī)電設(shè)備部主任助理米運(yùn)良為此多次組織設(shè)備廠家召開技術(shù)研討會(huì)，根據(jù)天府機(jī)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行保障情況及駐場(chǎng)飛機(jī)的型號(hào)、種類進(jìn)行針對(duì)性升級(jí)。在升級(jí)過程中，為采集不同機(jī)型機(jī)身的涂裝數(shù)據(jù)，天府機(jī)場(chǎng)機(jī)電設(shè)備部登機(jī)橋維修團(tuán)隊(duì)先后對(duì)比了200余架次飛機(jī)，對(duì)艙門輪廓進(jìn)行詳細(xì)的測(cè)量和視覺采樣，并使用視覺機(jī)器進(jìn)行持續(xù)離線驗(yàn)證，讓雙目定位系統(tǒng)在運(yùn)行過程中多次捕捉艙門輪廓位置并刷新，以此獲取更加精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)登機(jī)橋后期的對(duì)接精度普遍高于人工操作精度。

        天府機(jī)場(chǎng)機(jī)電設(shè)備部員工實(shí)時(shí)監(jiān)控登機(jī)橋的情況（本文圖片均由記者郝蒙拍攝）

        正式進(jìn)行接機(jī)保航班運(yùn)行前，空載飛機(jī)測(cè)試也是非常重要的環(huán)節(jié)。工作人員告訴記者，他們先利用無旅客的空載飛機(jī)進(jìn)行對(duì)接測(cè)試，讓設(shè)備的適用性、可靠性得到驗(yàn)證，再對(duì)無人駕駛登機(jī)橋進(jìn)行保障作業(yè)的全流程梳理。這些煩瑣的工作都是對(duì)后期運(yùn)行保障的有效支撐。設(shè)備正式運(yùn)行前，天府機(jī)場(chǎng)機(jī)電設(shè)備部登機(jī)橋維修團(tuán)隊(duì)聯(lián)合四川航空、東方航空等航企的機(jī)務(wù)人員、地面保障人員，分別開展了為期5天的真機(jī)夜間測(cè)試工作。為了不影響機(jī)場(chǎng)白天的正常運(yùn)行，測(cè)試均在2時(shí)~6時(shí)進(jìn)行。其間，各參與單位還一同梳理了全流程保障方案，驗(yàn)證了無人駕駛?cè)詣?dòng)登機(jī)橋的可靠性。

        全流程保障確保順利運(yùn)行

        全球首座遠(yuǎn)程無人駕駛自動(dòng)登機(jī)橋的成功啟用，讓天府機(jī)場(chǎng)在智慧機(jī)場(chǎng)建設(shè)的道路上又向前邁進(jìn)了一步。作為全球首例無人駕駛對(duì)接航空器的設(shè)備，無論航企還是參與保障的機(jī)場(chǎng)各職能部門都深度參與其中。記者了解到，在推進(jìn)遠(yuǎn)程無人駕駛自動(dòng)登機(jī)橋項(xiàng)目的過程中，天府機(jī)場(chǎng)機(jī)電設(shè)備部副經(jīng)理蔣靖在每一個(gè)階段都會(huì)主持召開相關(guān)協(xié)調(diào)會(huì)，一方面向民航局和各相關(guān)單位匯報(bào)項(xiàng)目進(jìn)度，另一方面介紹下一階段的計(jì)劃，用最真實(shí)的數(shù)據(jù)和保障情況給予大家信心和獲得認(rèn)可。

        在L4級(jí)登機(jī)橋試運(yùn)行驗(yàn)證階段，參與保障的航企機(jī)務(wù)人員較多，天府機(jī)場(chǎng)相關(guān)部門工作人員在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)新的流程和保障規(guī)范進(jìn)行持續(xù)的宣傳貫徹，讓大家習(xí)慣無人駕駛設(shè)備。天府機(jī)場(chǎng)登機(jī)橋管理科室的工作人員通過連續(xù)幾天值守，梳理了L4級(jí)登機(jī)橋的全流程保障方案及應(yīng)急處理措施，對(duì)團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行輔導(dǎo)，確保不發(fā)生任何安全問題或服務(wù)問題，順利高效完成試運(yùn)行保障工作。

        在硬件升級(jí)的同時(shí)，登機(jī)橋相關(guān)部門工作人員的軟實(shí)力也在提升。在采訪時(shí)，天府機(jī)場(chǎng)登機(jī)橋相關(guān)部門的工作人員給記者講述了這樣一個(gè)故事。某次用于后臺(tái)監(jiān)視的視頻工控機(jī)與控制PLC（可編程序控制器）突發(fā)心跳丟失故障，導(dǎo)致實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控畫面全部掉線，而此時(shí)距離下一個(gè)航班接機(jī)時(shí)間不足一小時(shí)。當(dāng)班分隊(duì)長(zhǎng)楊宇立即組織成員進(jìn)行全面排查，并基于以往修復(fù)電腦的經(jīng)驗(yàn)，多次復(fù)盤并驗(yàn)證視頻工控機(jī)故障，順利排查出故障原因，借用值班空閑電腦配件進(jìn)行修復(fù)，順利保障了后續(xù)航班使用。正是因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)成員堅(jiān)持苦練基本功，在外援不足、遠(yuǎn)水救不了近火的情況下，大家經(jīng)受住了突發(fā)故障考驗(yàn)，同時(shí)也使得團(tuán)隊(duì)成員對(duì)設(shè)備保障能力的信心更足。（中國(guó)民航報(bào) 記者郝蒙）